
Учебный курс ? Проект «Занимательная робототехника» представляет учебный курс «Arduino для начинающих». Серия представлена 1. Уроки включают текстовые инструкции, фотографии и обучающие видео. В каждом уроке вы найдете список необходимых компонентов, листинг программы и схему подключения. Изучив эти 1. 0 базовых уроков, вы сможете приступить к более интересным моделям и сборке роботов на основе Arduino. Курс ориентирован на новичков, чтобы к нему приступить, не нужны никакие дополнительные сведения из электротехники или робототехники.


Краткие сведения об Arduino. Что такое Arduino? Arduino (Ардуино) — аппаратная вычислительная платформа, основными компонентами которой являются плата ввода- вывода и среда разработки. Arduino может использоваться как для создания автономных интерактивных объектов, так и подключаться к программному обеспечению, выполняемому на компьютере.
Arduino как и Raspberry Pi относится к одноплатным компьютерам. Как связаны Arduino и роботы? Ответ очень прост — Arduino часто используется как мозг робота. Преимущество плат Arduino перед аналогичными платформами — относительно невысокая цена и практически массовое распространение среди любителей и профессионалов робототехники и электротехники.
Занявшись Arduino, вы найдете поддержку на любом языке и единомышленников, которые ответят на вопросы и с которым можно обсудить ваши разработки. Подробнее об Arduino читайте в нашей публикации «Arduino: 1. Урок 1. Мигающий светодиод на Arduino.


На первом уроке вы научитесь подключать светодиод к Arduino и управлять его мигать. Это самая простая и базовая модель. Светодиод — полупроводниковый прибор, создающий оптическое излучение при пропускании через него электрического тока в прямом направлении.
Текст и видео урока «Мигающий светодиод». Урок 2. Подключение кнопки на Arduino. На этом уроке вы научитесь подключать кнопку и светодиод к Arduino. При нажатой кнопке светодиод будет гореть, при отжатой – не гореть. Это также базовая модель.
Если Вы обнаружите неясную инструкцию. Подключите Ваш Arduino при помощи USB-кабеля.
Текст и видео урока «Кнопка». Урок 3. Подключение потенциометра на Arduino. В этом уроке вы научитесь подключать потенциометр к Arduino. Потенциометр — это резистор с регулируемым сопротивлением. Потенциометры используются как регуляторы различных параметров – громкости звука, мощности, напряжения и т. Это также одна из базовых схем.
Компьютер для взаимодействия с миром. Arduino UNO - плата разработчиков, одна из нескольких (Mega .
В нашей модели от поворота ручки потенциометра будет зависеть яркость светодиода. Текст и видео урока «Потенциометр». Урок 4. Управление сервоприводом на Arduino. На этом уроке вы научитесь подключать сервопривод к Arduino. Сервопривод – это мотор, положением вала которого можно управлять, задавая угол поворота. Сервоприводы используются для моделирования различных механических движений роботов.
Текст и видео урока «Сервопривод». Урок 5. Трехцветный светодиод на Arduino. На этом уроке вы научитесь подключать трехцветный светодиод к Arduino. Трехцветный светодиод (rgb led) — это три светодиода разных цветов в одном корпусе. Они бывают как с небольшой печатной платой, на которой расположены резисторы, так и без встроенных резисторов. В уроке рассмотрены оба варианта.
Текст и видео урока «Трехцветный светодиод». Урок 6. Пьезоэлемент на Arduino. На этом уроке вы научитесь подключать пьезоэлемент к Arduino. Пьезоэлемент — электромеханический преобразователь, который переводит электричеcкое напряжение в колебание мембраны. Эти колебания и создают звук. В нашей модели частоту звука можно регулировать, задавая соответствующие параметры в программе.
Текст и видео урока «Пьезоэлемент». Урок 7. Фоторезистор на Arduino. Код Ошибки 80210000 Most Wanted здесь.
На этом уроке нашего курса вы научитесь подключать фоторезистор к Arduino. Фоторезистор — резистор, сопротивление которого зависит от яркости света, падающего на него. В нашей модели светодиод горит только если яркость света над фоторезистором меньше определенной, эту яркость можно регулировать в программе. Текст и видео урока «Фоторезистор». Урок 8. Датчик движения (PIR) на Arduino.
Автоматическая отправка E- mail. На этом уроке нашего курса вы научитесь подключать датчик движения (PIR) к Arduino, а также организовывать автоматическую отправку e- mail. Датчик движения (PIR) — инфракрасный датчик для обнаружения движения или присутствия людей или животных. В нашей модели при получении с PIR- датчика сигнала о движении человека Arduino посылает компьютеру команду отправить E- mail и отправка письма происходит автоматически. Текст урока «Датчик движения (PIR). Автоматическая отправка E- mail».
Урок 9. Подключение датчика температуры и влажности DHT1. DHT2. 2На этом уроке нашего вы научитесь подключать датчик температуры и влажности DHT1.
DHT2. 2 к Arduino, а также познакомитесь с различиями в их характеристиках. Датчик температуры и влажности — это составной цифровой датчик, состоящий из емкостного датчика влажности и термистора для измерения температуры. В нашей модели Arduino считывает показания датчика и осуществляется вывод показаний на экран компьютера.
Текст урока «Подключение датчика температуры и влажности DHT». Урок 1. 0. Подключение матричной клавиатуры. На этом уроке нашего курса вы научитесь подключать матричную клавиатуру к плате Arduino, а также познакомитесь с различными интересными схемами. Матричная клавиатура придумана, чтобы упростить подключение большого числа кнопок. Такие устройства встречаются везде — в клавиатурах компьютеров, калькуляторах и так далее. Текст и видео урока «Подключение матричной клавиатуры». Урок 1. 1. Подключение модуля часов реального времени DS3.
На последнем уроке нашего курса вы научитесь подключать модуль часов реального времени из семейства DS к плате Arduino, а также познакомитесь с различными интересными схемами. Модуль часов реального времени — это электронная схема, предназначенная для учета хронометрических данных (текущее время, дата, день недели и др.), представляет собой систему из автономного источника питания и учитывающего устройства. Текст и видео урока «Подключение модуля часов реального времени DS3.
Приложение. Готовые каркасы и роботы Arduino. Начинать изучать Arduino можно не только с самой платы, но и с покупки готового полноценного робота на базе этой платы — робота- паука, робота- машинки, робота- черепахи и т. Такой способ подойдет и для тех, кого электрические схемы не особо привлекают. Приобретая работающую модель робота, т. Открытость платформы Arduino позволяет из одних и тех же составных частей мастерить себе новые игрушки. Обзор готовых игрушек- роботов Arduino. Еще один обзор готовых ардуино- роботов.
Еще один вариант — покупка каркаса или корпуса робота: платформы на колесиках или гусенице, гуманоида, паука и т. В этом случае начинку робота придется делать самостоятельно. Обзор каркасов для роботов Arduino и других плат. Приложение. Мобильный справочник“Справочник по Arduino” – помощник для разработчиков алгоритмов под платформу Arduino, цель которого дать конечному пользователю возможность иметь при себе мобильный набор команд (справочник).
Приложение состоит из 3- х основных разделов: Операторы; Данные; Функции. Справочник по Arduino для Android. Где купить Arduino. Наборы Arduino можно купить на официальном сайте и в многочисленных интернет- магазинах. Наиболее привлекательные цены, постоянные спецпредложения и бесплатная доставка на сайтах китайских магазинов Ali. Express и Deal. Extreme. Если нет времени ждать посылку из Китая — рекомендуем интернет- магазин Амперка.
Низкие цены и быструю доставку предлагает интернет- магазин ROBstore. Будьте аккуратны при выборе – в продаже есть как оригинальные платы, так и более дешевые клоны.
Впрочем аналоги не значительно отличаются от оригинала.